遥控车

遥控汽车设计

12GZ3戴烈强

设计背景：目前常见的是遥控模型车，意味着远程控制，即遥控模型。没有接触过遥控模型的朋友可能认为遥控车就是商场买的那种，小朋友玩的遥控玩具，其实这是一个错误的认识。玩具的一般定义为“设计为或者预定为供14岁以下儿童游戏中使用的产品”。而遥控模型车是针对14岁以上的，具有一定知识和智力的人。而且更重要的是，玩遥控模型车需要经验、经济基础、智慧和投入，并具有一定的危险性。它的高性能是小孩子玩具所不可能提供的，因此，遥控模型车是一项爱好运动。

设计要求：玩具遥控采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本次设计主要采用TX2/RX2集成电路控制器来设计完成。

功能：通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。

遥控车的原理：以下是发射器、接收器原理图与工作原理：

A、发射器

B、接收器

工作原理：当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。当按键按下时，由Ｑ２及TX等产生的载波信号受到从{8}脚输出的编码信号的调制后，再经Ｑ１放大发射。{7}脚为带载波编码信号输出端，{8}脚为不带载波编码信号的输出端。发射器发射的信号由接收器的接收天线接收，经过由Q1控制的电路的解调，解调的信号经RX2的｛3｝脚输入编码信号，然后通过RX2的｛6脚、7脚、10脚、11脚｝输出前后左右的信号，控制遥控车的行动。

项目进度安排：预计两个月完成设计与制作，一个月进行改进与运行。

预期的经济、社会效益分析及成果应用、产业化衔接情况：

产品制作成本低，项目投资充足，经济效益好，成果所带来的利益高。

项目负责人及主要成员简介：电子系技能工作室首席指导教师姜强军老师。戴烈强等工作室全体成员。

设计人：戴烈强