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农业机器人自动驾驶系统

来源：榕意旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720937359.0 （22）申请日 2017.07.31

（71）申请人深圳市田客科技有限公司

地址 523808 广东省东莞市松山湖互联网产业园3号楼2层215

（10）申请公布号 CN2072118U

（43）申请公布日 2018.04.10

（72）发明人黄豪

（74）专利代理机构北京德高行远知识产权代理有限公司

代理人王健鹏

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

农业机器人自动驾驶系统

（57）摘要

本实用新型涉及一种农业机器人自动驾驶

系统，包括测绘端和移动端，测绘端包括：用于测量或收集实地环境数据的环境数据采集模块，所述数据包括但不限于激光雷达点云/图片；高精度卫星定位模块；用于根据卫星定位模块的测量结果生成机器人运动轨迹的轨迹生成模块；移动端为无人驾驶车，包括：RTK‑GPS高精度卫星定位模块；根据测绘端预先测绘得到的运动轨迹和RTK‑GPS高精度卫星定位模块实时定位数据控制无

人驾驶车自动行驶的运动控制模块；用于对无人驾驶车提供驱动力的驱动模块；完全实现无人驾驶，具有较高的自动化程度。

法律状态

法律状态公告日

2018-04-10

授权

法律状态信息

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法律状态

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说明书

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