如果情节轻微的可以不开庭，具体是否开庭需要结合犯罪证据、事实等因素来进行审判。取保候审只是一种刑事强制措施，只要办案机关觉得合适，就可以采取，不必开庭，但是如果办案机关(检察院)认为犯罪事实清楚，证据确实充份，则应当移送法院审判，法院审判。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第七十一条第一款
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
《刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容