如果债务人不履行到期债务，债权人占有债务人动产，依法行使留置权的，是合法的；但如果债权人事先并没有已经合法占有债务人的动产，当事人也没有约定可以占有的，则是不合法的。
【法律依据】
《民法典》第三百八十九条
担保物权的担保范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。当事人另有约定的，按照其约定。
第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百五十七条
留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。
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