专利名称：一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法专利类型：发明专利
发明人：张铁异,周晓蓉,唐伟力,姚元英,饶嘉彬申请号：CN201410253807.6申请日：20140610公开号：CN105302128A公开日：20160203
摘要：本发明提供了一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法，该实现方法基于红外传感器及其矩形的分布方式。所述循迹实现方法所需要的物品包括小车、红外传感器、色带。红外传感器安装在小车底部四角，能够照射到地面。小车在色带上行驶。实现方法具体步骤如下：小车在色带上不同位姿会使四个红外传感器产生不同的信号，信号组成编码，编码通过处理器进行处理后，向驱动装置发送相应控制指令来控制小车的姿态。本发明能预防小车走偏及修正走向。这种方法的优点是：红外传感器的矩形分布使小车不仅能正向行走也能反向行走；操作简单，信息处理方便，易于实现；红外传感器成本低；避免了复杂的图像处理技术。
申请人：广西大学
地址：530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号
国籍：CN
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