一种六自由度机器人手臂[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种六自由度机器人手臂专利类型：实用新型专利发明人：朱国天

申请号：CN201520080778.8申请日：20150205公开号：CN204450581U公开日：20150708

摘要：本实用新型涉及一种六自由度机器人手臂，包括本体，所述本体的下端铰接有下缸体，本体的中部安装有固定套，所述固定套中安装有L形分度杆，所述L形分度杆上端设有分度孔，L形分度杆的下端安装有异形块，本体上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆安装有弹簧，所述伸缩杆的上端设有卡头，所述卡头的上端设有多级缸体。本实用新型通过设置L形分度杆、异形块和下缸体有助于实现本体位置调节功能，通过设置伸缩杆、弹簧和卡头一方面有助于弹簧的限位，另一方面还有助于本体上的卡座减震，通过设置多级缸体有助于实现本体与卡座快速安装和拆卸，且结构简单，操作方便，经济实用。

申请人：朱国天

地址：100035 北京市西城区赵登禹路宝产胡同15号院3单元203室

国籍：CN

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