说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到机械结构参数：
皮带速度：V=3m/min皮带与工作物总质量mL=40kg*滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.1m*滚筒质量m2=1kg*传送带和滚筒的机械效η=0.9*减速机机械效率ηG=0.7减速比i=3*
FA=移动方向与水平轴夹角a =
外力
1)电机转速
减速机输出轴转速
电机输出轴转速
0N0°
*
N=9.549274255rpmNM=N*i
=28.64782277rpm
2)计算负载转矩
减速机轴向负载
F=FAmg(sinacosa)=117.6NTL=FD2减速机轴负载转矩
=6.533333333Nm
电机轴负载转矩
TLM=
TLiG=3.111111111Nm
4)计算折算到电机轴的惯量
皮带和工作物的惯量
JM1=mL(D2)2D2)20.1kgm2
(=mL=
滚筒的惯量
JM2==
1m2D280.00125kgm2JM1+2JM2折算到减速机轴的负载惯量 JL=
5）必须转矩
必须转矩
6)负荷与电机惯量比
惯量比
=
0.1025kgm2
TM=TLM*S
=6.222222222Nm
N1=JLi2/Jm=10.35353535
算表格
启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配
其他常数
G=pi=
9.8m/s3.1416
电机惯量JM=
安全系数S=0.0011kgm2
2
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