（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810022349.3 （22）申请日 2018.01.10 （71）申请人 哈尔滨工业大学
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
（10）申请公布号 CN108332612A
（43）申请公布日 2018.07.27
（72）发明人 韦常柱;浦甲伦;关英姿;李源;刁尹
（74）专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 刘景祥
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于剩余能量实时预估的耗尽关机闭路制导方法
（57）摘要
基于剩余能量实时预估的耗尽关机闭路制
导方法，属于制导与控制领域。本发明是为了在耗尽关机闭路制导方法中能够对发动机剩余能量进行准确预估，以满足制导目标。它包括：获取满足制导约束的待增速度，并由所述待增速度获得待增速度模量；基于待增速度模量计算获得剩余能量预估值；以及按推力方向与待增速度方向一致的导引方法确定参考姿态角，基于参考姿态角获得制导调制姿态角。本发明用于耗尽关机闭
路制导。
法律状态
法律状态公告日
2018-07-27 2018-07-27 2018-07-27 2018-08-21 2018-08-21 2019-02-26
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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