山西电子技术 ２００８年第６期 软件天地 交互式虚拟三维环境的设计 史 峰 （国营７８５厂，山西太原０３００２４） 摘要：介绍在Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００系统下使用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋６．０作为编译环境，建立基于 ＯｐｅｎＧＬ的功能较简单的交互式虚拟三维环境的方法以及３ｄｓ ｍａｘ ７、Ｖｕｅ ５等相关软件的使用。 关键词：虚拟现实；模拟三维环境；ＯｐｅｎＧＬ 中图分类号：ＴＰ３９１．４１ 文献标识码：Ａ Ｏ引言 虚拟现实，是指用计算机生成的一种虚拟环境，它能使 人们进入一个三维的、多媒体的虚拟世界，通过一些操作界 环境的模拟。在虚拟三维环境中，天空的真实感是影响视觉 效果的重要因素之一，我们使用Ｖｕｅ５的环境模拟功能制作 出在各种大气条件下的天空的图片，然后把这些图片作为虚 面，与其中的虚拟对象进行交互，再配合各种传感器和机械 部件，给人们带来一种身临其境的感受。随着计算机软硬件 的发展以及图形处理能力的增强，虚拟现实技术在军事、医 拟三维环境中的“天空盒”的材质贴图，展现出逼真的大气环 境效果。另外，我们还可以使用Ｖｕｅ５强大的地形编辑功能， 制作出一些不同特征的地形模型来充实虚拟三维场景。 疗、教育、工业以及游戏中的应用已经越来越广泛。 虚拟三维环境是虚拟现实技术中一个极其重要的部分， 虽然可以用现成的三维引擎来制作，但是由于绝大多数的三 维引擎价格不菲，并且其主要面向三维游戏市场。所以，如 果要解决的问题不是特别复杂，完全可以通过自己编程并使 用一些工具软件来完成。 ２虚拟场景中的三维模型的制作 ２．１天空盒模型 我们使用３ｄｓ ｍａｘ ７等工具软件来制作虚拟三维场景中 的３Ｄ模型等元素。首先从天空开始，打开３ｄｓ ｍａｘ ７，创建 一个立方体，调整其边长到一个比较大的值（比如２０００米）， 我们把这个立方体称为天空盒。接着制作天空盒的材质贴 图，也就是大气环境的图片。打开Ｖｕｅ５，选择“载气”选 项，然后从弹出的对话框中选择一种你需要的大气环境（当 然你也可以使用其编辑功能创建自己想要的大气效果），然 后点击文件菜单下的“导出天空”选项，将大气环境作为位图 １开发环境与软件 １．１ Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋６．０ Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋６．０（以下简称为ｖＣ＋＋６．０）是 由微软公司出品的功能强大的可视化开发平台之一，我们可 以利用它在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统上完成应用程序的创建、编 码、测试、完善等各个阶段的工作。 Ｉ．２ ＯｐｅｎＧＬ 导出，再使用图片处理工具把整幅位图分解为与立方体六个 面相对应的六幅位图；再次进入３ｄｓ ｍａｘ ７，选中刚才的立方 体，使用材质编辑器把刚才导出的天空图片赋予立方体，进 行一些调整，天空盒的模型就完成了。最后一步就是把天空 盒的模型导出为“３ｄＳ’’类型的文件，以便在程序中调用。 ２．２建筑物等各种实体的模型 ＯｐｅｎＧＬ（开放性图形库Ｏｐｅｎ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｌｉｂｒａｒｙ）是一个 ３ＤＡＰＩ，它于硬件系统和操作系统，是跨平台的“图形 硬件的软件接口”，具有高度的可移植性。它包括了大量的 绘图和显示函数，用于快速创建实时３Ｄ图形，主要用于图 形专业领域，已经成为工业标准，目前的最新版本是 ＯｐｅｎＧＬ２．０。 １．３ ３ｄｓｍａｘ ７ 根据需要，还应在场景中添加一些建筑物之类的三维模 型，当然了，这些模型也是我们使用３ｄｓ ｍａｘ ７制作的，具体 的制作方法这里不再赘述。但是要注意，制作的３Ｄ模型要 在程序中实时绘制，因此，在制作模型时，不能一味追求精 细，应该有意识地控制多边形的数量，以提高程序运行时的 ３ｄｓ ｍａｘ ７是由Ａｕｔｃｄｅｓｋ公司出品的用于制作３Ｄ模型 和动画的软件，使用它可以制作出栩栩如生的人物、动物、植 物和建筑物等各种３Ｄ模型和动画。我们使用３ｄｓ ｍａｘ ７来 制作一些动植物、建筑物的３Ｄ模型，并将其导出为３ｄｓ文 渲染速度。同样，把制作好的模型保存为“３ｄｓ”类型的文件。 ２．３树木等植物 一般采用２Ｄ图片的方法来显示植物，这样，即使场景 中有一大片树林，也不会影响渲染的速度。制作植物图片 时，首先应选择合适的植物图片（最好是正面平视的照片）， 对图片做一些简单的处理，使其满足以下几个要求：１）图片 尺寸为２的Ｎ次方（３２、６４…）；２）图片的底色以及不需要显 示的地方为纯黑色。以便在程序中将这些地方处理成透明状 件，然后在虚拟三维环境中调用。 １．４ Ｖｕｅ ５ Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｖｕｅ５ Ｉｎｆｉｎｉｔｅ（以下简称为ｖｕｅ５）由ｅ－ｏｎ软件公司出品， 它也可以用来制作３Ｄ模型和动画，其特长在于对３Ｄ自然 收稿日期：２００８一ｌ０—３１作者史峰男２７岁助理工程师 山西电态。最后，将图片保存为“ｂｍｐ”格式，虚拟三维场景中的植 物就做好了。 ２．４生成地形数据 地形的创建不再采用预先建模的方式，而采用在程序中 实时绘制的方法，便于在场景中漫游时检测并计算出所处位 置的地面高度。具体步骤如下：首先，建立一个三维浮点型 数组来保存地形的顶点坐标值，三个分量分别为地形顶点的 ｘ、Ｙ、ｚ坐标；然后，我们再建两个数组，分别用来保存顶点的 索引值（整型）和曲面贴图的平面坐标（浮点型）；接着，使用 一段循环代码来随机生成地面的高度值，同时给三个数组赋 值；最后，调用ＯｐｅｎＧＬ中的函数ｇｌＥｎａｂｌｅＣｌｉｅｎｔＳｔａｔｅ（）和 ｇｌＶｅｒｔｅｘＰｏｉｎｔｅｖ（）来载入地形顶点坐标数组，凋用ｇｌＥｎａｂｌｅ— ＣｌｉｅｎｔＳｔａｔｅ（）和ｇｌＴｅｘＣｏｏｒｄＰｏｉｎｔｅｒ（）函数来载人顶点索引数 组。这样，地形的初始化工作就完成了，可以把这个过程写 成一个函数，名字叫做ｌｎｉ（Ｉ、ｅ￣ａｉｎ（），便于在程序中调用。 ３创建基于ＯｐｅｎＧＬ的应用程序框架 ＯｐｅｎＧＬ中所有的绘图函数都必须在ＯｐｅｎＧＬ的环境中 运行，这个环境称为ＯｐｅｎＧＬ框架。ＯｐｅｎＧＬ框架还必须运 行在Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序框架中。也就是说，首先要建立 Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序框架，用它响应和处理各种消息和命令， 然后再建立ＯｐｅｎＧＩ 运行环境框架，并在其中调用各种 ＯｐｅｎＯＬ绘图函数。 ３．１创建Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序框架 首先，在ＶＣ十＋６．０中新建一个Ｗｉｎ３２应用程序 （Ｗｉｎ３２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）；然后，添加四个全局变量ｈｔＸ２、ｈＲＣ、 ｈＷｎｄ和ｈｌｎｓｔａｎｃｅ，分别用来保存设备描述表、着色描述表、 窗口句柄和程序的实例句柄；接下来在应用程序中包含ｇ１． ｈ，ｇｌｕ．ｈ、ｇｌａｕｘ．ｈ三个头文件以及ｏｐｅｎｇｌ３２．１ｉｂ、ｇｌｕ３２．１ｉｂ、 ｇｌａｕｘ．１ｉｂ三个静态链接库文件；最后，在程序中加入ｗｉｎ— Ｍａｉｎ（）函数和ＷｎｄＰｒｏｃ（）函数（具体方法请参考ＭＳＤＮ）。 其中，ＷｉｎＭａｉｎ（）函数是主程序的入口，我们在其中添加一 些代码创建Ｗｉｎｄｏｗｓ窗口，并在ＷｉｎＭａｉｎ（）函数中使用 ＰｅｅｋＭｅｓｓａｇｅ（）函数完成消息循环（即程序的主循环，被程序 反复执行），它用来监听并向ＷｎｄＰｒｏｃ（）函数传递 肖息。 ＷｎｄＰｒｏｃ（）是一个窗口回调函数，用来处理各种窗口消息并 响应外部事件。这样，一个基本的Ｗｉｎｄｏｗｓ框架就建成了。 ３．２创建ＯｐｅｎＧＬ运行环境框架 步骤如下：１）对ＯｐｅｎＧＬ运行环境进行初始化设置；２） 调用ＯｐｅｎＧＬ函数库中的函数完成绘图和显示工作并刷新 屏幕，可以把完成这些工作的代码编写成一个函数，命名为 ＤｒａｗＳｃｅｎｅ（），以便在程序中调用；３）在程序退出之前释放 各种资源，断开ＯｐｅｎＧＬ与Ｗｉｎｄｏｗｓ窗１２１的连接。 ３．３框架程序间的关系 ｗｉｎＭａｉｎ（）函数是程序的入口，我们用它创建一个窗口 并设置其大小和样式。ＷｎｄＰｒｏｃ（）回调函数会对“创建窗 口”这个消息作出响应，马上调用ＯｐｅｎＧＬ框架中的ＳｅｔＰｉｘ— ｅｌＦｏｍ￣ａｔ（）函数检测机器对ＯｐｅｎＧＬ的支持情况，并安装 ＯｐｅｎＧＬ显示接口。当窗口创建成功后，ＷｎｄＰｒｏｃ（）函数对 窗口尺寸变化消息作出响应，调用ＯｐｅｎＧＬ框架中的ｇｌｕＰｅｒ— ｓｐｅｃｔｉｖｅ（）等函数对ＯｐｅｎＧＬ视１２Ｉ进行变换调整。Ｗｉｎｄｏｗｓ 子技术 ２００８盎 窗口生成后，就进入程序的主循环，在其中调用ＤｒａｗＳｃｅｎｅ （）函数绘制场景，同时监听和分配各种消息。程序退出时， 调用ＯｐｅｎＧＬ中的ｗｇｌＤｅｌｅｔｅＣｏｎｔｅｘｔ（）函数来切断ＯｐｅｎＧＬ 与Ｗｉｎｄｏｗｓ窗口的连接。 ４虚拟三维场景的显示和人机交互 在搭建好了应用程序框架之后，我们就可以在其中加入 绘制场景的代码了。我们要在场景中绘制出天空、地面、植 物和建筑物，从而逐步创造一个虚拟的三维环境，然后增加 在其中漫游的功能，实现简单的交互。 ４．１绘制并显示地形 在ＯｐｅｎＯＬ框架初始化之后需要调用ＩｎｉｔＴｅｒｒａｉｎ（）函数 来生成地形数据数组，进行地形的初始化。编写一个函数来 绘制地形，命名为ＤｒａｗＴｅｒｒａｉｎ（），在其中调用ｇｌＤｒａｗｇｌｅ． ｍｅｎｔｓ（）函数，通过绘制三角形带的方式来绘制地形。如果 地形有纹理，可以调用ｇｌＢｉｎｄＴｅｘｔｕｒｅ（）函数给地面贴图。把 ＤｒａｗＴｅｒｒａｉｎ（）增加到ＤｒａｗＳｃｅｎｅ（）函数中，这样在每次屏幕 刷新时就能自动重新绘制地形了。 ４．２载入并显示３ｄｓ格式的模型文件 天空、建筑物等虚拟对象都是采用预先建模的方式创建 的，我们已经将其统一保存为“３ｄｓ”格式的文件。我们还需 要在程序中包含一个名字为“３ｄｓ．ｈ”的头文件，其对应的源 文件叫做“３ｄｓ．ｃｐｐ”，二者均可互联网上找到。对每一个３ｄｓ 文件，可以先用３ｄｓ．ｈ文件中的载入函数将其调入程序，并 为其分配各自的编号，再调用显示模型函数在ＯｐｅｎＧＬ环境 中显示相应的３Ｄ模型。显示模型函数的参数同时定义了 模型显示的位置、方向和比例。载入模型的工作可以在程序 初始化时完成，而显示模型的函数应添加到ＤｒａｗＳｃｅｎｅ（）函 数中。 ４．３载入并显示植物 按照前面提到的方法，在虚拟三维场景中显示一株植物 实际上是显示一幅植物的图片（而不是３Ｄ模型）。我们先 在程序中载入图片，然后在屏幕上绘制四边形，把植物的图 片作为贴图显示出来。在虚拟三维场景中漫游时，我们知道 自己的视线方向，也可以计算出自己所处的位置坐标，那么， 就可以编写一段代码，让具有植物纹理的四边形每次重绘时都 始终与我们的视线方向垂直，从而形成一种三维模型的效果。 ４．４添加漫游功能 完成了虚拟三维场景的创建和绘制以后，还需要给程序 添加漫游功能。有了漫游功能，我们不但能够看到虚拟三维 场景，更能以第一人称参与其中，更加“真实”地体验这个虚 拟世界。 在现实中人们看到的画面效果，主要取决于两个方面： 观察点的位置和视线的方向。在ＯｐｅｎＧＬ中，也有类似于我 们眼睛的东西，我们可以使用函数ｇｌｕＬｏｏｋＡｔ（）来改变在 ＯｐｅｎＧＬ场景中的观察点的位置和视线方向，我们把这个函 数添加到ＤｒａｗＳｃｅｎｅ（）函数中。在程序运行期间，通过使用 键盘和鼠标等来改变观察点坐标和视线方向。屏幕每次刷 新时，改变函数ｇｌｕＬｏｏｋＡｔ（）中的参数值，ＯｐｅｎＧＬ就会用新 的视角重新绘制屏幕上的画面，从而产生在场景中漫游的效 果。 （下转第７０页） ７０ 山西电子技术 ２００８年 法可以得到该优化问题的最优解。 并避免陷入局部最优的目的。 参考文献 李敏强，窦纪松，林丹，等．遗传算法的基本理论与应用 ［Ｍ］．科学出版社，２００２． Ｒｏｂｅｒｔ Ｐ Ｄｉｃｋ，Ｎｉｒａｊ Ｋ Ｊｈａ．Ｍ０ＧＡＣ Ａ Ｍｕｌｔｉ—ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｈａｒｄｗａｒｅ－Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｃｏ－ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ ｏｆ ｉＤｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｍ Ｃｏｍ— ｐｕｔｅ，１９９９，１７（１０）． 李兰英，冯宏伟．基于多性能指标的ＳＯＣ软硬件划分方 法研究［Ｊ］．计算机工程与应用，２００８，４４（２）． 图５仿真结果 高健，李涛．三种软硬件划分算法的比较分析［Ｊ］．计算 ４结论 机工程与设计，２００７，１４． 综上所述，在小生境技术的基础上引入精英保持策略和 Ｅｌｓｅ Ｐ，Ｐｅｎｇ Ｚ，Ｋｕｃｈｃｉｎｓｋｉ Ｋ，ｅｔ ａ１．Ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｏｆｔ— 保持群体多样性的方法，即经过优化策略之后的算法，能够 ｗａｒｅ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ ＶＨＤＬ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ【Ｊ］． 更好更快地搜索到最优解集，从而达到了加速算法收敛速度、 Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｏｆ Ｅ１『Ｒ０ＤＡＣ，１９９６：１７６—１７８． ．、Ｊ＝ １Ｊ、｛ Ｓｔｕｄｙ ０ｆ Ｓ０Ｃ Ｈａｒｄｗａｒｅ／Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ａｍｅｌｉｏｒａｔｅｄ Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ Ｙａｎｇ Ｋａｉ Ｌｕｏ Ｓｈｅｎｇ—ｑｉｎｇ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｔｅｃｈｒｕｄｏｇｙ，Ｔｏｎｇｊｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｃｈｉｐ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ．ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＩＣ ｈａｓ ｅｎｔｅｒｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ａｇｅ ｏｆ Ｓ０Ｃ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍｅｔｈ— ｄｏｓ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐａｒｔｉｔｉｏｎ ｈａｓｈ’ｔ ａｄａｐｔｄｅ ｔｏ ｔｈｅ ｎｅｅｄ ｏｆ ＳＯＣ ｄｅｓｉｎｇ，ｔｈｅ ｃｏ－ｄｅｓｉｎｇ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｏｆｔｗａｒｅ ｈａｓ ｓｅｔｔｌｅｄ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ．Ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐａｒｔｉｔｉｏｎ ｉＳ ａ ｋｅｙ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏ－ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｍａｄｅ ｔｗｏ ａｓｐｅｃｔ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓ：ｏｎｅ ｉｓ ｔｏ ｉｍｐｏｒｔ ｔｈｅ ｎｉｃｈｅ ｍｅｔｌ－￣：ｔｓ，ａｎｏｔｈｅｒ ｗａｙ ｉｓ ｔｏ ｉｍｐｏｒｔ ｄｉｔｉｓｍ ｐｒｅｓｅｒｖｉｇｎ ｓｔｒａｔｅｇｙ，ＳＯ ｔｈａｔ ｉｔ ｃａｎ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ａｓ— ｔｒｉｎｇｅｎｃｙｏｆｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｓ０Ｃ：ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐａｒｔｉｔｉｏｎ；ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｎｉｃｈｅ ｍｅｔｈｏｄｓ；ｅｌｉｔｉｓｍ ｐｒｅｓｅｒｖｉｎｇ ｓｔｒａｔｅｇｙ （上接第６４页） 世界之间的密切联系，虚拟世界正在越来越真实地再现着现 到目前为止，一个简单的交互式虚拟三维环境就建成 实世界中的一草一木。虚拟三维环境作为虚拟世界的主体， 了，它可以作为任何一个实用的虚拟三维环境的基础模块， 直接决定着虚拟世界的真实感。ＯｐｅｎＧＬ等技术的应用使 我们可以在这个基础上继续丰富场景内容，添加其它功能， 得三维图形技术在虚拟现实、三维仿真、模拟训练、电子娱乐 逐步完善程序。 等领域得到了越来越广泛的应用，一些平常无法实现或很难 ５程序的优化和其它功能的介绍 实现的自然环境和工作环境的模拟在虚拟世界中成了家常 便饭。它在带给体验者更加逼真的感受的同时，也大大降低 在虚拟三维环境的设计中，还有很多值得借鉴的方法。 了各种成本，提高了工作效率，有着广阔的发展空间。 比如，用地形灰度图来生成高度数据，使用区域分块显示技 参考文献 术来提高渲染速度，采用Ｍ０Ｄ（分级显示）技术加快贴图显 ［１］Ｒｉｃｈａｒｄ Ｓ，Ｗｒｉｇｈｔ Ｊｒ，Ｂｅｎｊａｍｉｎ Ｌｉｐｃｈａｋ．ＯｐｅｎＧＬ超级 示速度并产生较好的效果，用位图字体、轮廓字体等显示汉 宝典（第三版）［Ｍ】．北京：人民邮电出版社，２００５．９． 字，使用显示列表显示多个重复模型从而提高效率，使用粒 ［２］和平鸽工作室．ＯｐｅｎＯＬ高级编程与可视化系统开发． 子动画来模拟爆炸、烟雾等场面，在程序中添加碰撞检测的 系统开发篇（第二版）［Ｍ］．北京：中国水利水电出版 功能以符合物理原理，等等。 社，２００６．１． ６小结 ［３］毛伟冬，唐明理．三维游戏设计师宝典［Ｍ］．四川：四川 计算机技术发展到今天，再也不能忽视虚拟世界与现实 电子音像出版中心出版，２００５．６． Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｖｉｒｔｕａｌ ３Ｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ Ｓｈｉ Ｆｅｎｇ （Ｓｔａｔｅ－ｏｗｎｅｄ ７８５ Ｐｌａｎｔ，Ｔａｉｙｕａｎ Ｓｈａｎｘｉ ０３００２４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈａｔ ｈｏｗ ｔｏ ＵＳｅ Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋６．０ ｔｏ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ｔｈｅ ｓｉｍｐｌｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ３Ｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＯｐｅｎＧＬ ａｎｄ Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００ ＯＳ，ａｎｄ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ；ｓｕｃｈ ａｓ ３ｄｓ，Ｍａｘ７ ａｎｄ Ｖｕｅ５． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ；３Ｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ；ＯｐｅｎＧＬ
