一种直线电机防护机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212935746 U(45)授权公告日 2021.04.09

(21)申请号 202021342988.7(22)申请日 2020.07.09

(73)专利权人 大族激光科技产业集团股份有限

公司

地址 518000 广东省深圳市南山区深南大

道9988号(72)发明人 袁玲　周辉　苏芝旭　王祥　万胜　

尹建刚　宗文平　张晓路　高云峰　(74)专利代理机构 深圳市世联合知识产权代理

有限公司 44385

代理人 汪琳琳(51)Int.Cl.

H02K 41/02(2006.01)H02K 5/10(2006.01)H02K 5/24(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图4页

()实用新型名称

一种直线电机防护机构(57)摘要

本申请实施例属于直线电机技术领域，涉及一种直线电机防护机构。所述直线电机防护机构包括直线电机、顶部防护组件和侧面防护物组件，所述直线电机包括动子、定子和载板，所述载板设置于所述动子上并受所述动子所驱动，所述顶部防护组件架设于所述直线电机上方，防止异物坠入直线电机，所述顶部防护组件与所述载板之间存在间隙，防止载板运动时与所述顶部防护组件相互摩擦，减少粉尘与噪声的产生，所述侧面防护物组件设置于所述定子旁，防止所述异物进入所述定子内腔，顶部防护组件与侧面防护组件组成一个半封闭腔体，防止所述异物进入所述定子腔内而阻碍所述直线电机工作。整个机构维护简单，稳定可靠，降低直线电机损坏风险。

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权　利　要　求　书

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1.一种直线电机防护机构，其特征在于，包括直线电机、顶部防护组件和侧面防护物组件，所述直线电机包括动子、定子和载板，所述载板设置于所述动子上并受所述动子所驱动，所述顶部防护组件架设于所述直线电机上方，防止异物坠入所述直线电机，所述侧面防护物组件设置于所述直线电机旁，防止所述异物进入所述定子腔内。

2.根据权利要求1所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述直线电机两端设置有限位板，所述顶部防护组件设置于所述限位板上并通过所述限位板架设于所述直线电机的上方，使所述顶部防护组件与所述载板在高度方向上存在间隙。

3.根据权利要求2所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述顶部防护组件包括张紧板、阻挡带和调节件，所述张紧板为两块，两块所述张紧板分别位于两块所述限位板相互背向的一面，所述调节件贯通所述张紧板且一端与所述限位板顶紧，所述阻挡带的两端分别固定设置于两块所述张紧板上，通过所述调节件调节所述张紧板与所述限位板的间隙，以调节所述阻挡带的松紧。

4.根据权利要求3所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述顶部防护组件还包括固定件，所述固定件和调节件为螺丝，所述固定件用于固定调节好距离的所述张紧板与所述限位板，所述张紧板上设置有与所述螺丝对应的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述直线电机为U型直线电机，所述侧面防护物组件为一个且设置于所述U型直线电机的开口侧；或者所述直线电机为平板电机，所述侧面防护物组件为两个且设置于所述平板电机的两侧。

6.根据权利要求5所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述直线电机还包括底座和导轨，所述直线电机的所述定子和所述导轨设置于所述底座上，且所述定子和所述导轨平行，所述载板的两端与所述导轨的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述定子一侧面开设有一开口，所述动子设置于所述定子内且超出所述开口。

8.根据权利要求7所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述侧面防护物组件包括海绵条，所述海绵条设置于所述底座上，且位于所述开口与所述开口所面向的所述导轨之间，防止所述异物从所述开口进入所述定子。

9.根据权利要求3所述的直线电机防护机构，其特征在于，所述阻挡带为钢带。

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技术领域

[0001]本申请涉及直线电机技术领域，更具体地，涉及一种直线电机防护机构。背景技术

[0002]直线电机是强磁结构，因此极易吸入扳手、螺丝刀、螺丝、垫片等金属铁质物品，并且难以被人工取出。如果检查人员在检查时存在疏忽，导致直线电机吸入异物，会导致撞机及电机损坏，甚至电机驱动器被烧坏，而直线电机在各个领域都有广泛的使用。比如液晶面板在制作过程中，有一道端子短路环切除工序，要求将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断，该工序加工时需要很高的定位精度，对设备内部洁净度也高。为了满足该工序要求的加工精度，加工轴采用直线电机。常见的防尘设计如防尘罩，在加工轴的运动过程中，容易因摩擦产生粉尘，同时会产生较大噪音，不适合生产要求。实用新型内容

[0003]本实用新型在于克服现有的防尘设计在加工轴的运动过程中，容易因摩擦产生粉尘，同时会产生较大噪音的问题，提供了一种直线电机防护机构，采用了如下的技术方案：[0004]一种直线电机防护机构，包括直线电机、顶部防护组件和侧面防护物组件，所述直线电机包括动子、定子和载板，所述载板设置于所述动子上并受所述动子所驱动，所述顶部防护组件架设于所述直线电机上方，防止异物坠入所述直线电机，所述侧面防护物组件设置于所述直线电机旁，防止所述异物进入所述定子腔内。[0005]进一步地，所述直线电机两端设置有限位板，所述顶部防护组件设置于所述限位板上并通过所述限位板架设于所述直线电机的上方，使所述顶部防护组件与所述载板在高度方向上存在间隙。[0006]进一步地，所述顶部防护组件包括张紧板、阻挡带和调节件，所述张紧板为两块，两块所述张紧板分别位于两块所述限位板相互背向的一面，所述调节件贯通所述张紧板且一端与所述限位板顶紧，所述阻挡带的两端分别固定设置于两块所述张紧板上，通过所述调节件调节所述张紧板与所述限位板的间隙，以调节所述阻挡带的松紧。[0007]进一步地，所述顶部防护组件还包括固定件，所述固定件和调节件为螺丝，所述固定件用于固定调节好距离的所述张紧板与所述限位板，所述张紧板上设置有与所述螺丝对应的螺纹孔。

[0008]进一步地，所述直线电机为U型直线电机，所述侧面防护物组件为一个且设置于所述U型直线电机的开口侧；或者所述直线电机为平板电机，所述侧面防护物组件为两个且设置于所述平板电机的两侧。[0009]进一步地，所述直线电机还包括底座和导轨，所述直线电机的所述定子和所述导轨设置于所述底座上，且所述定子和所述导轨平行，所述载板的两端与所述导轨的滑块固定连接。

[0010]进一步地，所述定子一侧面开设有一开口，所述动子设置于所述定子内且超出所

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述开口。

[0011]进一步地，所述侧面防护物组件包括海绵条，所述海绵条设置于所述底座上，且位于所述开口与所述开口所面向的所述导轨之间，防止所述异物从所述开口进入所述定子。[0012]进一步地，所述阻挡带为钢带。[0013]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：[0014]本实用新型提供的一种直线电机防护机构，顶部防护组件架设于直线电机及载板上方，当直线电机上方有异物坠下时，由于顶部防护组件位于直线电机和载板上方，可阻挡异物坠入直线电机，且顶部防护组件与载板之间存在间隙，防止直线电机工作时载板与顶部防护组件相互摩擦，产生粉尘与噪音，侧面防护物组件设置于定子的一侧面，且位于动子伸出的一侧面，可防止异物进入运动部件中阻碍所述直线电机工作。顶部防护组件与侧面防护物组件分别设置于直线电机的顶部与侧面，能同时防止异物从直线电机顶部与侧面进入，防护更为全面，且直线电机防护机构维护简单，更换容易，稳定可靠，适合自动化行业生产需求。

附图说明

[0015]为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016]图1为本实用新型实施例中直线电机防护机构的整体结构示意图；[0017]图2为图1中B处的放大示意图；

[0018]图3为本实用新型实施例中直线电机防护机构去掉顶部防护组件后的结构示意图；

[0019]图4为本实用新型实施例中直线电机防护机构的俯视图；[0020]图5为图4中A-A处的剖面示意图；[0021]图6为图5中C处的放大图。[0022]附图标记说明[0023]1、侧面防护物组件；2、顶部防护组件；21、张紧板；22、阻挡带；3、直线电机；31、限位板；32、定子；33、动子；34、导轨；35、载板；36、底座。具体实施方式

[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图对本实用新型进一步的详细说明。[0025]应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包

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含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0027]实施例

[0028]本实用新型实施例提供了一种直线电机防护机构，参阅图1至图6，直线电机防护机构包括直线电机3、顶部防护组件2和侧面防护物组件1，直线电机3包括定子32、动子33和载板35，载板35设于动子33上并受动子33所驱动，顶部防护组件2架设于直线电机3上方，防止异物坠入直线电机3，侧面防护物组件1设置于定子32旁，防止异物进入定子32腔内，有效地阻挡了异物进入直线电机3，防止影响直线电机3的工作。[0029]如图1至图3，直线电机3两端都设置有限位板31，顶部防护组件2的两端设置于限位板31上，顶部防护组件2通过限位板31架设于直线电机3的上方，使顶部防护组件2与直线电机3的载板35在高度方向上存在间隙，防止载板35在运动过程中与顶部防护组件2摩擦产生粉尘或噪音。

[0030]顶部防护组件2包括张紧板21、阻挡带22和调节件，张紧板21为两块，两块张紧板21分别位于两块限位板31相互背向的一面，调节件贯通张紧板21且一端与限位板31顶紧，阻挡带22的两端分别固定设置于直线电机3两端的张紧板21上，且阻挡带22的长度方向所在直线与直线电机3的长度方向所在直线平行。通过调节件调节张紧板21与限位板31的间隙，从而调节阻挡带22的松紧。

[0031]顶部防护组件2还包括固定件，固定件为螺丝，固定件用于固定调节好距离的张紧板21与限位板31，张紧板21与限位板31上设置有与螺丝对应的螺纹孔。[0032]本实施例中，调节件为螺丝，通过螺丝调节张紧板21与限位板31之间的距离，从而张紧阻挡带22，使阻挡带22中段与载板35保持距离，防止直线电机3和载板35在工作中与阻挡带22摩擦产生粉尘与噪声。并且，张紧的阻挡带22能够更好地防止异物坠入直线电机3，达到防护目的。

[0033]本实施例中阻挡带22为钢带，在其他实施例中，阻挡带22也可替换为其他材质的阻挡带22(比如布和皮革)。

[0034]直线电机3还包括底座36和导轨34，导轨34和定子32设置于底座36上，且导轨34与定子32平行设置。本实施例中，定子32长度方向所在的两侧都设置有导轨34，载板35的两端分别与两条导轨34的滑块固定，使载板35随动子33运动时更加平稳。[0035]本实施例中，直线电机3为U型直线电机，或者直线电机3为平板电机，直线电机3为U型直线电机时，其定子32开口一侧设置有侧面防护物组件1；当直线电机3为平板电机时，侧面防护物组件1为两个且设置于平板电机的两侧。[0036]当直线电机3为U型直线电机时，其定子32的横截面为U型，其U型开口朝向水平方向。定子32开设有一开口，开口位于定子32的一侧面，动子33设置于定子32内且超出开口，载板35设置于动子33超出开口的部分，动子33带动载板35沿导轨34长度方向移动。[0037]如图4至图6，侧面防护物组件1设置于直线电机3定子的一侧面，侧面防护物组件1为海绵条，海绵条设置于底座36上，且位于的开口与开口所面向的导轨34之间，防止异物从开口进入定子32以及动子33。海绵条成本低，吸音效果好，降低直线电机3工作的噪声，且替换方便，降低了直线电机防护机构的成本，且进一步降低了直线电机3工作的噪音。

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在其他实施例中，当阻挡带22过长时，载板35上方设置有滚轮，滚轮通过滚轮中间

的轴承设置于载板35上，减小载板35与阻挡带22摩擦。[0039]本实用新型实施例提供的直线电机防护机构，通过设置于直线电机3和载板35上方的顶部防护组件2防止直线电机3上方的异物坠入，且阻挡带22与直线电机3运动部分不接触，避免摩擦产生粉尘与噪音，或者降低直线电机3的工作效率。侧面防护物组件1设置于定子32的开口处，防止异物从侧面进入定子32内，侧面防护物组件1位于直线电机3的导轨34与定子32之间，与顶部防护组件2配合形成较为全面地防护范围，有效地阻挡了异物进入直线电机3，防止影响直线电机3的工作。阻挡带22通过两端固定连接的张紧板21与限位板31连接，阻挡带22的长度方向所在直线与直线电机3的长度方向所在直线平行，且张紧板21与两块限位板31相互背向的一面连接，通过调节件调节张紧板21与限位板31的间隙，从而调节阻挡带22的松紧，达到张紧阻挡带22的目的。[0040]显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

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