专利名称：新型足球机器人自主射门的智能控制系统专利类型：实用新型专利发明人：张朋
申请号：CN201721113224.9申请日：20170831公开号：CN207198660U公开日：20180406
摘要：本实用新型公开了一种新型足球机器人自主射门的智能控制系统，包括视觉单元、监控单元、主控单元、反应单元；所述视觉单元包括全局视觉装置；所述监控单元包括辅助控制装置、角度传感器、距离传感器和障碍物传感器；所述全局视觉装置与辅助控制装置通信联接；所述主控单元包括主控装置和蓝牙无线信号接收端；所述角度传感器、距离传感器、障碍物传感器均与控制装置通信联接；本实用新型通过距离传感器和角度传感器的设置，能自动判别此时能否射门，同时也能自动调整其射门的角度，使得机器人和足球以及球门能位于一条直线上；障碍传感器的设置使得足球机器人在射门的时候保证其射门路径上不会存在障碍物。
申请人：安徽朗巴智能科技有限公司
地址：230088 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中国科学技术大学先进技术研究院1#嵌入式研发楼409室
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡剑辉
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