移动机器人的运动控制方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910119532.X （22）申请日 2019.02.18

（71）申请人 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司;深兰机器人(常州)有限公司

地址 213161 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103

（10）申请公布号 CN109557929A

（43）申请公布日 2019.04.02

（72）发明人 陈海波

（74）专利代理机构 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 成丽杰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

移动机器人的运动控制方法及装置

（57）摘要

本发明实施例涉及运动控制领域，公开了

一种移动机器人的运动控制方法和装置，其中，移动机器人的运动控制方法，包括：获取所述移动机器人的运动路径；将所述运动路径拆分为多个运动点；计算所述运动路径在各个所述运动点处的曲率；根据所述移动机器人当前所处的运动点处的曲率控制所述移动机器人向下一个所述运动点移动，直至所述移动机器人到达所述运动路

径的终点。本发明实施方式所提供的移动机器人的运动控制方法和装置具有提升移动机器人沿非固定曲率的移动路径运动时的控制精度的优点。

法律状态

法律状态公告日

2019-04-02 2019-04-02 2019-04-02 2019-04-26 2019-04-26 2019-07-05

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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