一种性能可控PID控制器参数优化整定方法[发明专利]

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专利名称：一种性能可控PID控制器参数优化整定方法专利类型：发明专利发明人：雎刚,邵恩泽

申请号：CN201711265793.X申请日：20171205公开号：CN108181802A公开日：20180619

摘要：本发明公开了一种性能可控PID控制器参数优化整定方法。该方法首先根据被控过程的传递函数，采用传统的临界比例带法整定PID控制器的三个参数比例系数K、积分系数K和微分系数K，根据整定结果确定K、K和K参数的优化值搜索范围；然后基于由偏差和偏差的变化率构成的新型优化性能指标及其相应的适应度函数，采用遗传算法优化PID控制器的三个参数K、K和K。本发明提供的方法可通过改变优化性能指标中的偏差变化率的权重，方便、有效地调整优化效果，及最终的PID控制器的控制性能。

申请人：东南大学

地址：210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：柏尚春

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