(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109218328 A(43)申请公布日 2019.01.15
(21)申请号 201811198515.1(22)申请日 2018.10.15
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人 张皖 牟桂贤 申伟刚 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理
有限责任公司 11471
代理人 王金宝(51)Int.Cl.
H04L 29/06(2006.01)H04L 9/08(2006.01)G01D 21/02(2006.01)
权利要求书2页 说明书8页 附图4页
CN 109218328 A(54)发明名称
一种检测设备、空气检测装置、控制系统及控制方法(57)摘要
本发明涉及一种检测设备、空气检测装置、控制方法及控制系统，该检测设备，包括：检测模
用于根据所述块，用于检测环境参数；处理模块，
环境参数，生成控制指令；加密模块，用于对所述控制指令加密；发送模块，用于将加密后的控制指令发送给被控设备。本发明提供的技术方案，检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。
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权 利 要 求 书
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1.一种检测设备，其特征在于，包括：检测模块，用于检测环境参数；处理模块，用于根据所述环境参数，生成控制指令；加密模块，用于对所述控制指令加密；发送模块，用于将加密后的控制指令发送给被控设备。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测模块包括至少一种传感器，所述传感器包括以下项中的至少一种：
温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、热释电红外传感器。3.一种空气检测装置，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的检测设备。4.一种控制系统，其特征在于，包括：如权利要求3所述的空气检测装置，以及，被控设备。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述空气检测装置直接与所述被控设备相连，或者，所述空气检测装置，通过集中控制器，与所述被控设备相连。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，若所述空气检测装置通过集中控制器与所述被控设备相连，
所述集中控制器与所述空气检测装置无线连接，所述集中控制器与被控设备有线连接。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，若所述空气检测装置直接与所述被控设备相连，所述空气检测装置与所述被控设备无线连接。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线连接为WiFi连接，和/或，所述有线连接为CAN连接。9.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1或2所述的检测设备中，包括：检测环境参数，并根据所述环境参数，生成控制指令；对所述控制指令加密，将加密后的控制指令发送给被控设备。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对控制指令加密，包括：接收智能终端发送的通讯密钥；
采用所述通讯密钥对所述控制指令进行加密。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将加密后的控制指令发送给被控设备，包括：
确定待连接的被控设备，将加密后的控制指令发送给确定出的被控设备。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定待连接的被控设备，包括：接收智能终端发送的配置信息，根据所述配置信息确定待连接的被控设备；或者，
搜索可连接的设备，在搜索到的设备中确定待连接的被控设备。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述待连接的被控设备包括：与检测设备位于同一房间内的被控设备。14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若存在集中控制器，所述将加密后的控制指令发送给被控设备，包括：
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通过所述集中控制器，将加密后的控制指令发送给被控设备。15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数，生成控制指令，包括：
根据所述环境参数确定当前环境质量，当前环境质量包括：质量好或者质量差；在当前环境质量为质量差时，生成用于提高环境质量的控制指令；或者，在当前环境质量为质量好时，生成用于保持当前环境质量的控制指令。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定当前环境质量，包括：
比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述环境参数为污染物含量时，所述比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量，包括：
在污染物含量的数值大于预设的阈值时，确定当前环境质量为质量差。
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说 明 书
一种检测设备、空气检测装置、控制系统及控制方法
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技术领域
[0001]本发明涉及设备控制技术领域，具体涉及一种检测设备、空气检测装置、控制系统及控制方法。
背景技术
[0002]目前家用的空气检测装置较多，但只具备检测功能，不能控制其他家电设备，无法实现对空气环境的自动调节。例如，温湿度传感器检测到室内温度较高时，不能自动对空调进行开启控制或调温控制等，需要用户自己去操作遥控器去开启或者调温，用户操作繁琐，体验度低。
[0003]为了解决检测装置功能单一带来的用户体验度低的问题，相关技术中提出了一种检测控制一体化的设备，但是相关技术的缺点在于：该检测控制一体化的设备，控制指令直接通过室内WiFi发送给被控设备，若WiFi密码被不法分子窃取，不法分子很容易劫取到控制指令，若不法分子对控制指令进行恶意篡改，很容易导致被控设备系统瘫痪，无法正常工作，用户体验度降低，同时，厂商售后维修成本高。发明内容
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种检测设备、空气检测装置、控制系统及控制方法，以解决现有技术中空气检测装置发射的控制指令容易被劫取，导致系统的安全性和可靠性不高的问题。
[0005]根据本发明实施例的第一方面，提供一种检测设备，包括：[0006]检测模块，用于检测环境参数；[0007]处理模块，用于根据所述环境参数，生成控制指令；[0008]加密模块，用于对所述控制指令加密；[0009]发送模块，用于将加密后的控制指令发送给被控设备。[0010]优选地，所述检测模块包括至少一种传感器，所述传感器包括以下项中的至少一种：
[0011]温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、热释电红外传感器。[0012]根据本发明实施例的第二方面，提供一种空气检测装置，包括：上述的检测设备。[0013]根据本发明实施例的第三方面，提供一种控制系统，包括：上述的空气检测装置，以及，被控设备。[0014]优选地，所述空气检测装置直接与所述被控设备相连，或者，所述空气检测装置，通过集中控制器，与所述被控设备相连。[0015]优选地，若所述空气检测装置通过集中控制器与所述被控设备相连，[0016]所述集中控制器与所述空气检测装置无线连接，所述集中控制器与被控设备有线连接。
[0017]优选地，若所述空气检测装置直接与所述被控设备相连，所述空气检测装置与所
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述被控设备无线连接。[0018]优选地，所述无线连接为WiFi连接，和/或，[0019]所述有线连接为CAN连接。
[0020]根据本发明实施例的第四方面，提供一种控制方法，应用于上述的检测设备中，包括：
[0021]检测环境参数，并根据所述环境参数，生成控制指令；[0022]对所述控制指令加密，将加密后的控制指令发送给被控设备。[0023]优选地，所述对控制指令加密，包括：[0024]接收智能终端发送的通讯密钥；
[0025]采用所述通讯密钥对所述控制指令进行加密。[0026]优选地，所述将加密后的控制指令发送给被控设备，包括：[0027]确定待连接的被控设备，将加密后的控制指令发送给确定出的被控设备。[0028]优选地，所述确定待连接的被控设备，包括：[0029]接收智能终端发送的配置信息，根据所述配置信息确定待连接的被控设备；[0030]或者，
[0031]搜索可连接的设备，在搜索到的设备中确定待连接的被控设备。[0032]优选地，所述待连接的被控设备包括：[0033]与检测设备位于同一房间内的被控设备。[0034]优选地，若存在集中控制器，所述将加密后的控制指令发送给被控设备，包括：[0035]通过所述集中控制器，将加密后的控制指令发送给被控设备。[0036]优选地，所述根据所述环境参数，生成控制指令，包括：[0037]根据所述环境参数确定当前环境质量，当前环境质量包括：质量好或者质量差；[0038]在当前环境质量为质量差时，生成用于提高环境质量的控制指令；或者，[0039]在当前环境质量为质量好时，生成用于保持当前环境质量的控制指令。[0040]优选地，所述根据所述环境参数确定当前环境质量，包括：[0041]比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量。[0042]优选地，在所述环境参数为污染物含量时，所述比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量，包括：
[0043]在污染物含量的数值大于预设的阈值时，确定当前环境质量为质量差。[0044]本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：[0045]检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。[0046]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
[0047]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施
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例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0048]图1是根据一示例性实施例示出的一种检测设备的示意框图；[0049]图2是根据一示例性实施例示出的一种控制系统的示意框图；[0050]图3是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；[0051]图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；[0052]图5是根据另一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图。
具体实施方式
[0053]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0054]图1是根据一示例性实施例示出的一种检测设备100的示意框图，如图1 所示，该设备包括：
[0055]检测模块101，用于检测环境参数；[0056]处理模块102，用于根据所述环境参数，生成控制指令；[0057]加密模块103，用于对所述控制指令加密；[0058]发送模块104，用于将加密后的控制指令发送给被控设备。[0059]优选地，所述检测模块包括至少一种传感器，所述传感器包括以下项中的至少一种：
[0060]温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、热释电红外传感器。[0061]所述环境参数包括但不限于：温湿度数值、二氧化碳浓度、人员数量等。[0062]所述被控设备包括但不限于：空调、新风机、空气净化器、冰箱、洗衣机等。[0063]本实施例提供的技术方案，检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。[0064]根据本发明一示例性实施例示出的一种空气检测装置，该装置包括：上述的检测设备100。
[0065]本实施例提供的技术方案，检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。[0066]参见图2，根据本发明一示例性实施例示出的一种控制系统，该系统包括：[0067]上述的空气检测装置200，以及，被控设备300。[0068]优选地，所述空气检测装置200直接与所述被控设备300相连，或者，所述空气检测装置200，通过集中控制器400，与所述被控设备300相连。[0069]优选地，若所述空气检测装置200通过集中控制器400与所述被控设备 300相连，[0070]所述集中控制器400与所述空气检测装置200无线连接，所述集中控制器400与被
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控设备300有线连接。[0071]优选地，若所述空气检测装置200直接与所述被控设备300相连，所述空气检测装置200与所述被控设备300无线连接。[0072]优选地，所述无线连接为WiFi连接，和/或，[0073]所述有线连接为CAN连接。[0074]可以理解的是，空气检测装置通过集中控制器与被控设备建立通信连接的好处在于，可以实现对多个被控设备的集中管控，控制指令通过集中控制器进行中转，集中控制器对控制指令的收发进行记录，便于故障追溯，且容易实现对特定被控设备的个性化管控，系统可靠性高。[0075]另外，空气检测装置与集中控制器无线连接，可以适用于更多的应用场景。集中控制器与被控设备之间通过有线连接，可以保证通信连接的可靠性，也能保证各被控设置之间的通信信号减少外界环境干扰，抗噪性能强。[0076]可以理解的是，空气检测装置直接与被控设备建立通信连接的好处在于，控制指令传输路径短，控制指令响应速度快，用户体验度高。另外，由于省去了集中控制器，该种通信连接的成本相对较低。
[0077]空气检测装置与被控设备之间直接无线连接的好处在于，不需要布线，工人工作量少，另外，检测设备安装位置不受限，更好部署实施。[0078]本实施例提供的技术方案，检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。[0079]图3是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
[0080]步骤S11、检测环境参数，并根据所述环境参数，生成控制指令；[0081]步骤S12、对所述控制指令加密，将加密后的控制指令发送给被控设备。[0082]本实施例提供的这种控制方法适用于上述检测设备100中。[0083]所述检测设备包括：传感器。例如，温湿度传感器、风速传感器、甲烷泄漏传感器、一氧化碳浓度传感器、烟雾传感器、PM2.5传感器等。[0084]所述环境参数包括但不限于：温湿度数值、二氧化碳浓度、人员数量等。[0085]所述被控设备包括但不限于：空调、新风机、空气净化器、冰箱、洗衣机等。[0086]本实施例提供的技术方案，检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。[0087]优选地，所述对控制指令加密，包括：[0088]接收智能终端发送的通讯密钥；
[0089]采用所述通讯密钥对所述控制指令进行加密。[0090]优选地，所述智能终端包括但不限于：手机、平板电脑、笔记本电脑和台式机。[0091]可以理解的是，所述智能终端发送的通讯密钥可以是智能终端根据预设算法随机
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生成的。例如，智能终端根据被控设备的特征信息(包括但不限于：名称、型号、编号、识别码)随机生成的；或者，智能终端根据被控设备所在的网络群组随机生成的；或者，智能终端根据用户设置的被控群组随机生成的。采用通讯密钥对所述控制指令进行加密后发送给被控设备，可以实现控制指令的安全传输，提高系统的可靠性和安全性。[0092]优选地，所述将加密后的控制指令发送给被控设备，包括：[0093]确定待连接的被控设备，将加密后的控制指令发送给确定出的被控设备。[0094]可以理解的是，若不预先确定待连接的被控设备，每条控制指令都要群发给被控设备，一方面占用系统带宽，另一方面也会使被控设备陷入接收、尝试解密，再接收，再尝试解密，再接收，再尝试.....直至能够成功解密的无限循环中，被控设备需要一直保持待机状态，耗电量大，且延长了控制指令响应时长，影响用户满意度，降低了用户体验。因此，本实施例提供的技术方案，不仅可以节省带宽，保证控制指令的准备接收，还能降低被控设备的耗电量。
[0095]优选地，所述确定待连接的被控设备，包括：[0096]接收智能终端发送的配置信息，根据所述配置信息确定待连接的被控设备；[0097]或者，
[0098]搜索可连接的设备，在搜索到的设备中确定待连接的被控设备。[0099]需要说明的是，所述配置信息包括但不限于：检测设备与被控设备的绑定关系，检测设备与被控设备的空间信息等。[0100]优选地，所述待连接的被控设备包括：[0101]与检测设备位于同一房间内的被控设备。[0102]为了便于理解，解释说明如下：[0103]用户将同一房间的检测设备与被控设备拉到一个群组中，并配到路由器网络中，该群组中的被控设备受该群组中的检测设备的控制。例如，同一房间的烟雾传感器检测的数据，可以控制同一房间内的空气净化器、空调和抽烟机等。[0104]或者，[0105]用户开启检测设备的通信模块，搜索附近的被控设备，在能搜索到的被控设备中，用户根据控制需要选择待连接的被控设备。[0106]可以理解的是，本发明提供的技术方案，检测设备与被控设备可以通过多种方式建立通信连接，用户选择多，体验度高。[0107]优选地，若存在集中控制器，所述将加密后的控制指令发送给被控设备，包括：[0108]通过所述集中控制器，将加密后的控制指令发送给被控设备。[0109]另外，可以理解的是，检测设备通过集中控制器与被控设备建立通信连接的好处在于，可以实现对多个被控设备的集中管控，控制指令通过集中控制器进行中转，集中控制器对控制指令的收发进行记录，便于故障追溯，且容易实现对特定被控设备的个性化管控，系统可靠性高。[0110]优选地，所述根据所述环境参数，生成控制指令，包括：[0111]根据所述环境参数确定当前环境质量，当前环境质量包括：质量好或者质量差；[0112]在当前环境质量为质量差时，生成用于提高环境质量的控制指令；或者，[0113]在当前环境质量为质量好时，生成用于保持当前环境质量的控制指令。
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可以理解的是，所述环境质量好或差的标准是预存在检测设备中的，以便于检测
设备生成控制指令时作参考。例如，可以预先定义冬天的温湿度数值在范围A1内为质量好，夏天的温湿度数值在范围A2内为质量好，那么当冬天时，温湿度传感器检测到的环境参数数值不在A1范围内时，就判定当前环境质量为质量差，否则，就判定当前环境质量为质量好；当夏天时，温湿度传感器检测到的环境参数数值不在A2范围内时，就判定当前环境质量为质量差，否则，就判定当前环境质量为质量好。[0115]优选地，所述根据所述环境参数确定当前环境质量，包括：[0116]比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量。[0117]可以理解的是，所述阈值根据用户需要进行设置，例如，根据用户自身的舒适度体验值进行个性化设置。[0118]优选地，在所述环境参数为污染物含量时，所述比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量，包括：
[0119]在污染物含量的数值大于预设的阈值时，确定当前环境质量为质量差。[0120]可以理解的是，所述环境参数是多种类的，有的环境参数的阈值是个范围值，例如，温湿度数值、大气压值等，而有些环境参数的阈值是个点值，例如，一氧化碳浓度值、甲烷气体浓度值、PM2.5浓度值等。所以根据环境参数的种类，制定不同的控制策略，可以实现可靠控制，提高用户舒适度体验，用户满意度高。
[0121]图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
[0122]步骤S21、通过集中控制器与被控设备建立通信连接；[0123]步骤S22、检测环境参数；[0124]步骤S23、根据所述环境参数确定当前环境质量，当前环境质量包括：质量好或者质量差；
[0125]步骤S24、在当前环境质量为质量差时，生成用于提高环境质量的控制指令；[0126]步骤S25、在当前环境质量为质量好时，生成用于保持当前环境质量的控制指令；[0127]步骤S26、接收智能终端发送的通讯密钥，采用所述通讯密钥对所述控制指令进行加密；
[0128]步骤S27、通过所述集中控制器，将加密后的控制指令发送给被控设备。[0129]需要说明的是，本实施例提供的这种控制方法适用于检测设备中。[0130]所述检测设备包括：传感器。例如，温湿度传感器、风速传感器、甲烷泄漏传感器、一氧化碳浓度传感器、烟雾传感器、PM2.5传感器等。[0131]所述环境参数包括但不限于：温湿度数值、大气压强数值、PM2.5浓度、甲烷浓度、一氧化碳浓度等。
[0132]所述被控设备包括但不限于：空调、新风机、空气净化器、冰箱、洗衣机等。[0133]本实施例提供的技术方案，检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。[0134]图5是根据另一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，如图5所示，该方法
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包括：
[0135]
步骤S31、接收智能终端发送的配置信息，根据所述配置信息确定待连接的被控设
备；
步骤S32、与确认出的被控设备建立通信连接；
[0137]步骤S33、检测环境参数；[0138]步骤S34、根据所述环境参数确定当前环境质量，当前环境质量包括：质量好或者质量差；
[0139]步骤S35、在当前环境质量为质量差时，生成用于提高环境质量的控制指令；[0140]步骤S36、在当前环境质量为质量好时，生成用于保持当前环境质量的控制指令；[0141]步骤S37、接收智能终端发送的通讯密钥，并采用所述通讯密钥对所述控制指令进行加密；
[0142]步骤S38、将加密后的控制指令直接发送给确定出的被控设备。[0143]优选地，所述待连接的被控设备包括：[0144]与检测设备位于同一房间内的被控设备。[0145]优选地，所述根据所述环境参数确定当前环境质量，包括：[0146]比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量。[0147]优选地，在所述环境参数为污染物含量时，所述比较环境参数的数值与预设的阈值，根据比较结果确定当前环境质量，包括：
[0148]在污染物含量的数值大于预设的阈值时，确定当前环境质量为质量差。[0149]本实施例提供的技术方案，检测设备通过检测环境参数，生成控制指令的同时，还能对所述控制指令进行加密，并将加密后的控制指令发送给被控设备，由于控制指令被加密了，降低了控制指令被不法分子劫取及篡改的可能性，实现了控制指令的安全传输，同时，也保证了被控设备能够接收到准确的控制指令，极大地提高了系统的安全性和可靠性。[0150]可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。[0151]需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0152]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。[0153]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0136]
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说 明 书
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本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步
骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。[0155]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0156]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。[0157]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0158]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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