Simulink交互式仿真(3)

（1） （2）

精装子系统和装帧编辑器

【例8.3-4】以例8.3-3 的exm080303.mdl模型为基础，制作如图8.3-13所示的闭环控制模型。在该块图模型有以下特点：

图8.3-13 含精装硬盘驱动子系统的闭环控制模型

图 8.3-14 精装子系统的参数设置对话窗

图 8.3-15 在MATLAB帮助浏览器中显示的模块信息

（1） （2）

图8.3-16 框选需要整合的组件

图8.3-17 新整合成的简装子系统

图8.3-18 模块名和输入输出口名修改后的简装子系统

（3） 



tr=str2num(get_param(gcb,'Ra')); if or(tr<0.7, tr>15)

error('The value of an armature resistance should be in [0.7, 15].') end





ti=str2num(get_param(gcb,'La')); if or(ti<=0,ti>=0.05)

error('The value of an armature inductance should be in (0,0.05).') end

图8.3-19 新开启的装帧编辑器界面

图8.3-20 装帧编辑器的参数页界面

图8.3-21 导致警告的初建参数对话窗

（3）

（4）

图8.3-22 制作对话窗说明文档的装帧编辑器界面

（5）

图 8.3-23 用图像作为块标的绘制指令

（6）

表 8.3-1 模块对话窗中设置不同参数值时的闭环系统响应 参数值 （1）Ra=1,La=0.001 （2）Ra=10,La=0.001 响应 说明 参数值 模型取默认参数； 跟踪速度快；超调小 （3）Ra=1,La=0.01 电枢电阻增大； 跟踪速度变慢 （4）Ra=0.7，La=0.01 响应 说明

电机的电感增大； 超调大，振荡加剧 电枢电阻减小，电感增大； 超调很大，振荡急剧 8.2

8.2.1 1

使能触发子系统

使能子系统 子系统结构和工作原理

(a)

图 8.4-1 库模块外形和内部结构

(b)

（1）使能子系统的来源： （2）使能子系统库模块结构 （3）使能子系统的工作原理 （4）使能子系统输出信号形态

2 子系统非状态输出的两种形态

【例8.4-1】构造图8.4-2所示模型exm080401.mdl：该模型包含四个使能子系统；每个子系统都采用库模块结构，各子系统不包含状态量；每个子系统的使能模块和输出模块的设置不同。

图8.4-2 揭示使能子系统工作特性的模型

（1）

（2）

（3）

图8.4-3 使能子系统输出模块设置对子系统非状态信号的影响

（4）

clf

plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,1).values(:,1),'y--','LineWidth',5)

hold on

plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,1).values(:,2),'r') hold off, grid on

axis([0,10,-2.5,2.5])

legend('hh_y 或 rh_y','hr_r 或 rr_r') xlabel('t'),ylabel('Output of Subsystems')

title('No.1 and No.2 Styles of Enabled Subsystems')

图8.4-4 子系统非状态信号的两种形态

图8.4-5 本例中模块的对话窗

图8.4-6 输入自制波形数据的对话窗